|
Kaşe/ İmza
DışSaha Araştırma Otonom Robotu
1- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu arazikoşularında gitmek için tasarlanmış olmalıdır ve bu amaçla kullanıma uygunolmalıdır
2- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu ROSuyumlu olmalıdır
3- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu ileberaber ROS kütüphanesi verilmelidir. ROS haricinde opsiyonel olarak C++ vephyton ile de uyumlu olmalıdır.
4- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu açıkkaynak kodlu olmalıdır
5- Dış Saha Araştırma Otonom Robotuna aitbütün teknik çizimler kurumla paylaşılmalıdır
6- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu uzaktankontrol edilebilir yapıda olmalıdır.
7- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu Ethernet,wifi üzerinden kontrol edilebilmelidir.
8- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu 4WDyapıda olmalıdır
9- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu içerinde4 adet fırçasız dc motor ile beraber sağlanmalıdır
10- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu 4 adet enaz 13” arazi tekeri ile beraber sağlanmalıdır
11- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu en az 24V,en az 40Ah, en az 1 kWh özelliklerinde lityum akü grubu ile berabersağlanmalıdır. Akü gurubunun tüm bağlantıları yapılmış olmalıdır.
12- Akü durumu Modbus üzerinden akü durumuizlenebilmelidir.
13- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu motorlarıuzaktan kontrollü fren yapma imkanına sahip olmalıdır
14- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu maksimum1.0 m/s hıza sahip olmalıdır. Hızı ayarlanabilmelidir.
15- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu seti enaz 100 kg taşıma kapasitesine sahip olmalıdır
16- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu arazişartlarında altında kullanıldığında dönme direnci katsayısı en az 0.08 olanyollarda en az 25 kg yük taşıma kapasitesine sahip olmalıdır.
17- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu içerindeen az dört çekirdekli, 8GB Rame’e sahip işlemci kontrol kartı olmalıdır
18- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu en az 5derece eğim çıkabilmelidir.
19- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu dönmedirenci katsayısı en az 0.08 olan arazi şartlarında kullanıldığında en az 3saat yük altında gidebilmelidir.
20- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu üzerindebulunan bütün çıkışlar izoleli ve dış etkenlere karşı korumalı olmalıdır.
21- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu üzerindeen az bir adet 12V 50W çıkış olmalıdır
22- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu en az biradet 5V 20W çıkış olmalıdır
23- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu üzerindenen az 1’er adet 5V 1A ve 12V 1A çıkış pini olmalıdır
24- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu otomatikşarj istasyonu ile beraber sağlanmalıdır
25- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu şarjistasyonunda hiçbir harici müdahale olmadan otomatik olarak şarj olabilmelidir.Otomatik sarj istasyonu robot ile birleştirdiğinde uzaktan açma ve kapamasıkontrol edilebilmelidir.
26- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu maksimum4 saatde tam sarj olabilmelidir.
27- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu, arazişartlarında ve otonom olarak kullanılacağından dolayı dış etkenlere karşıkorumalı olmalıdır. Dış kasa yapısı dışarıdan su, çamur gibi etkenlere karşıkorumalı olmalıdır.
28- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu içerisindekorumalı bir alan olmalı, bu alan içerisine harici data, sensör kartlarıyerleştirebilmelidir.
29- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu kurumungösterdiği yerde kurulumu gerçekleşecektir.
30- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu üzerinekonulacak malzemeler, robot kolu vb. gibi malzemeleri koymak için özel yapıblokları olacaktır.
31- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu taş,engel gibi durumlarda takıldığı zaman anında wifi, internet üzerinden uyarıgönderecek ve çalışmayı durduracaktır.
32- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu mekanikkısımlarının çizimleri kurum ile paylaşılacak ve onay alınmasından sonraüretimine başlanacaktır.
33- Dış Saha Araştırma Otonom Robotu en az1000mm x 650 mm boyutlarında olacaktır.
34- DışSaha Araştırma robotu en az 2 yıl garantili olmalıdır. Satıcı firma garantisüresi boyunca tüm teknik arızaları gidermelidir. Garanti süresi bitiminde enaz 5 yıl yedek parça sağlamalıdır.
Dağıtımİstasyonu ve Anten Şartnamesi
1. Dağıtım istasyonu dış mekan kullanımlarıiçin uygun olmalıdır
2. Dağıtım istasyonunda dahili olarak en azbir adet 2x2 çift polarizasyonlu 13Dbi anten bulunmalıdır
3. Dağıtım istasyonu 0 ile 23 dBm/200mWarasında ayarlanabilir ilteim gücüne sahip olmalıdır
4. Dağıtım istasyonu en az 64 MB belleğesahip olmalıdır
5. Dağıtım istasyonu en fazla 11 W güçihtiyacı olmalıdır
6. Dağıtım istasyonu 5GHz frekans altındailetim yapabilmelidir
7. Dağıtım istasyonu ile beraber pasif Poeadaptörü sağlanmalıdır
8. Dağıtım istasyonu en az 300 Mbps olmalıdır
9. Dağıtım isatasyonu 15 km’ye kadar haberleşebilmelidir.
10. Dağıtım istasyonu CE belgesine sahipolmalıdır
11. Dağıtım istasyonu -30 derece ile 70Carasında çalışmalıdır.
12. Dağıtım istasyonu en az 2 yıl garantiliolmalıdır. Satıcı firma garanti süresi boyunca tüm teknik arızalarıgidermelidir. Garanti süresi bitiminde en az 5 yıl yedek parça sağlamalıdır.
FOTOĞRAF MAKİNESİ TEKNİK ŞARTNAMESİ
1. Fotoğraf makinesi yakon çekim amaçlı ve ARGEuygulamalarında kullanılacaktır.
2. Fotoğraf Makinesi en az 24.1 Megapikselolacaktır
3. Fotoğraf Makinesi 4K Video Çekme özelliğiolacaktır
4. Fotoğraf Makinesi optik vizör özelliğine sahipolacaktır
5. Fotoğraf makinesi en az 25600 ISO değerine sahipolacaktır
6. Fotoğraf makinesi Wifi ve bluetooth özellikteolmalıdır
7. Fotoğraf makinesi 18-55 IS STM lens ile berabersağlanmalıdır
8. Fotoğraf makinesi 35 mm f/2.8 IST Stm makro lensile beraber sağlanmalıdır
9. Makro lensin sonunda dairesel olarak fotoğrafıçekilen nesnleri aydınlatmak için ışık olmalıdır. Işık şiddetiayarlanabilmelidir
10. Makro lens hibrid görüntü sabitleyiciözelliğinde olmalıdır
11. Fotoğraf makinesi ekranı selfie çekimleri içinhareket edebilmelidir
12. Fotoğraf makinesi en az 9 noktalı Merkez AFolmalıdır
13. Fotoğraf makinesi ve berberinde verilen lensle2(iki) yıl garantili olmalıdır. Satıcı firma garanti bitiminde 5(beş) yıl yedekparça temini sağlamalıdır
SesKayıt Cihazı Şartnamesi
1- Ses Kayıt Cihazı 6 Kanal simultane kayıt yapabilmelidir
2- Ses Kayıt Cihazı XLR/TRS kombo girişlere sahip 4 mikrofon /line girişine sahip olmalıdır
3- Ses Kayıt Cihazı 4 Giriş için PhantomPower özelliği : +12/+24/+48V olmalıdır
4- Ses Kayıt Cihazı Direkt olarak SD, SDHC veSDXC kartlara(128GB'a kadar) kayıt yapabilme özelliğine sahip olmalıdır
5- Ses kayıt cihazı 24-bit/96kHz a kadar audio BWF ve benzeri,WAV ya da çeşitli MP3 Formatlarında kayıt yapabilme •özelliğine sahip olmalıdır
6- Dahili MS decoding olmalıdır
7- Değiştirilebilir çalma hızı ayarı, 50% ve150% aralığında olmalıdır
8- USB port ile bilgisayar ile veri transferiyapabilmelidir.
9- 4 AA alkalin pil ile 20 saata yakınçalışabilmelidir
10- SesKayıt cihazı en az 2 yıl garantili olmalıdır. Satıcı firma garanti süresiboyunca tüm teknik arızaları gidermelidir. Garanti süresi bitiminde en az 5 yılyedek parça sağlamalıdır.
GeliştiriciKartı Şartnamesi
1- Geliştirici Kartı 32 bit data busözelliğinde olmalıdır
2- Geliştirme kartı STM32 V8 işlemciler ilekullanıma uygun olmalıdır
3- Geliştirici kartı wifi debugger özelliğinesahip olmalıdır
4- Geliştirici kartı üzerinde dahili USB-Cdebugger ve programcı olmalıdır
5- Geliştirici kart üzerinde mikroişlemcikartlarının bağlanması için ayrı bir soket bulunmalıdır
6- Geliştirici kartı en az 650 adet farklıSTM32 mikroişlemcini desteklemelidir.
7- Geliştirici kartı ile beraber STM32STM32F407ZG mikroişlemci kartı verilmelidir.
8- Geliştirici kartı üzerinde 5 adet soketgirişi bulunmalıdır, bu soket girişleri farklı tip sensörlerin bağlanması içinkullanılmalıdır.
9- Geliştirici kart üzerinde 2.5mm XH bataryagiriş soketi bulunmalıdır
10- Geliştirici kar üzerinde güç kaynağıunitesi bulunmalıdır, bu güç kaynağı ünitesi üzerinde Li-Po ve Li-Ion pillerisarj etme özelliğide olmalıdır
11- Geliştirici kart üzerinde 2x20 ekranbağlantı konnektörü olmalıdır
12- Geliştirici kart üzerinde RJ-45 konnektörüolmalıdır
13- Geliştirici kartı kullanım kitapçığı ileberaber sağlanmalıdır
14- Geliştirici kartı şematiği ile berbaerverilmelidir
15- Geliştirici kartı CODEGRIP kullanımkitapçığı ile beraber sağlanmalıdır.
RobotKolu Teknik Şartnamesi
1. Robot Kolu ROS uyumlu olmalıdır
2. Robot Kolu C++ ve Phyton dilleri ileuyumlu olmalıdır
3. Robot Kolu Kinetic ve Melodic sürümleriçin Ubuntu Linux 16.04 ve 18.04 sürümlerine yönelik ROS paketleri ile beraberverilmelidir.
4. Robot kolu alüminyum yapıya sahipolmalıdır
5. Robot kolu 6 DOF olmalıdır
6. Robot Kolu ucunda bulunan Gripperdeğiştirebilir parmaklara sahip olmalıdır
7. Robot Kolu içerisinde en az 9 adet servomotor olmalıdır
8. Robot kolu içinde açık kaynak kodlumikro-işlemci olmalıdır
9. Robot Kolu güç kaynağı ile beraberverilmelidir.
10. Robot Kolu tam açıldığında boyu en az 130cm olmalıdır
11. Robot kolunun çalışma yükü en az 250 grolmalıdır
12. Robot kolunun gripper kısmı dönebilmelidir
13. Robot kısmının gripper kısmına uygun,farklı tip gripper modellerine ait projelerde CAD çizimleri verilmelidir. En az 5 farklı robot kolu ile uyumlu CAD çizimleriverilmelidir.
14. Robot kolu 2(iki) yıl garanti olmalıdır.
15. Robot Kolu otonom araba ile kullanılacağındandolayı, otonom araba kurulumunda satıcı firma robot kolunun otonom arabaya kurulumunugerçekleştirecektir.
16. Robot kolu en az 1 gün olmak koşulu ileeğitimi verilecektir.
17. Robot Kolu en az 2 yıl garantiliolmalıdır. Satıcı firma garanti süresi boyunca tüm teknik arızalarıgidermelidir. Garanti süresi bitiminde en az 5 yıl yedek parça sağlamalıdır.
Derinlik Kamerası Teknik Şartnamesi
1. Derinlik Kamerası dış saha şartlarındakullanıma uygun olmalıdır
2. Derinlik kamerası içerisinde hem derinlikalgılama görüntü sensörü hemde RGB kamera sensörü bulunmalıdır.
3. Derinlik kamerası en az 30 cm uzaklıkderinlik algılaması yapabilmelidir.
4. Derinlik kamerası, derinlik görüş alanı enaz 84° x 53° olmalıdır
5. Derinlik kamerası çözünürlüğü en fazla1280 x 720 olmalıdır
6. Derinlik kamerası maksimum 90 fps framehızına sahip olmalıdır
7. Derinlik kamera derinlik doğruluğu enfazla %2 olmalıdır
8. Derinlik kamerası üzerinde hem derinlikkamerası hem de RGB kamera olmalıdır
9. RGB kamera sensörü 1920x1080 çözünürlükteolmalıdır
10. RGB kamera sensörü Rolling shutterözelliğinde olmalı ve en az 30 fps frame hızında görüntü yakalayabilmelidir.
11. Derinlik Kamerası hem derinlik kamerasıhem de RG kamera tek bir kamera kasası altında sağlanmalıdır ve bu kasanınboyutları en fazla 90 x 25 x 25 mm olmalıdır
12. Derinlik kamerası USB-C 3.1 konnektöresahip olmalıdır.
13. Derinlik kamerası geliştirici SDK kiti ileberaber sağlanmalıdır
14. Derinlik kamerası en az 2 yıl garantiliolmalıdır. Satıcı firma garanti süresi boyunca tüm teknik arızalarıgidermelidir. Garanti süresi bitiminde en az 5 yıl yedek parça sağlamalıdır.
TakipKamerası Şartnamesi
1. Takip Kamerası görsel algılama yaparakAtalet odometrisi ile eşzamanlı lokasyon ve haritalanma algoritmaları içinkullanıma uygun olmalıdır ve bunun için tasarlanmış olmalıdır.
2. Takip Kamerası üzerinde iki adet balıkgözlü lense sahip görüntü sensörü olmalıdır
3. Takip Kamerası üzerinde bulunan görüntüsensörünün görüş alanı hata payı limitleri dahilinde en az 158 derece en fazla168 derece olmalıdır.
4. Takip Kamerası içerisinde atalet ölçümunitesi bulunmalıdır
5. Takip kamerası USB 3.1 Micro B konnektöresahip olmalıdır
6. Takip kamerası en fazla 110 x 25x 15 mmboyutlarında olmalıdır
7. Takip Kamerası geliştirici SDK kiti ileberaber sağlanmalıdır
8. Takip kamerası OpenCV, CC+ ve Phytonyazılım dilleri ile uyumlu olmalıdır
9. Takip kamerası en az 2 yıl garantiliolmalıdır. Satıcı firma garanti süresi boyunca tüm teknik arızalarıgidermelidir. Garanti süresi bitiminde en az 5 yıl yedek parça sağlamalıdır.
OtoFokus Kamera Modülü Teknik Şartnamesi
1. Oto Fokus kamera en az 13Mp çözünürlüğesahip olmalıdır.
2. Oto Fokus kamera üzerinde bulunangörüntüleme sensörü CMOS tabanlı olmalı ve optik formatı en az 1/3.2 inçolmalıdır.
3. Oto Fokus kamera üzerinde kullanılangörüntüleme sensörü elektronik shutter özelikte olmalıdır
4. Oto Fokus kamera kartı üzerinde yüksekperformanslı ISP sinyal işlemcisi bulunmalıdır
5. Oto Fokus kamera fokus uzaklığı en fazla100mm den başlamalıdır
6. Oto Fokus kamera görüntü sensörü aktifalanı en az 4208 x 3120 olmalıdır
7. Oto Fokus kamera oto fokus özelliğinesahip olmalıdır
8. Oto Fokus kamera 4K Ultra HD görüntüyüdesteklemelidir
9. Oto Fokus kamera USB 3.1 çıkışa sahipolmalıdır
10. Oto Fokus kamera otomatik beyaz dengesi,otomatik pozlama kontrolü özelliklerine sahip olmalıdır
11. Oto Fokus kamera çalışması için maksimum1.9W güç ihitiyacına sahip olmalıdır
12. Oto Fokus kamera 8x’e kadar dijital zoomözelliğine sahip olmalıdır
13. Oto Fokus Kamera -30 derece ile 70 derecearasında çalışmalıdır
14. Oto Fokus kamera boyutları en fazla 100 mmuzunluk, 20 mm genişlik, 10 mm yüksekliğe sahip olmalıdır
15. Oto Fokus kamera en fazla 10 gr ağırlığasahip olmalıdır
|
Yeni Sürümde İncele 
